浙江省首届智能机器人创意大赛于12月6-8日在浙江大学紫金港校区体育馆举行，本次大赛由浙江省大学生科技竞赛委员会主办，浙江大学机械工程学院承办，中国图学会产品信息建模专委会协办。该项赛事是中国高校智能机器人创意大赛设立的省级大赛。

　　大赛开幕式由浙江大学访问学者萧军主持，浙江大学本科生院教务处副处长张良、机械工程学院副院长刘振宇、机械工程学院副书记项淑芳以及来自浙江省各院校的专家评委代表等参加了本次开幕式。开幕式上，张良副处长对各位老师和参赛代表的到来表示热烈欢迎并预祝各位选手取得优异成绩，希望本次竞赛可以进一步激发大学生进行科学研究、探索的兴趣，进一步推动科教协同人才培养模式和实践教育体系的发展和完善；刘振宇副院长指出创新创意能力的培养是高等教育中的重要环节，希望同学们可以赛出水平赛出创意。在参赛学生代表和评委老师代表上台宣誓后，刘振宇副院长宣布本次大赛正式开幕。

图注：浙江省机器人创意大赛开幕式

　　大赛主题一“创意设计：智能机器人——让未来更多彩”承载了人们激发创意让机器人服务于未来生活的愿望。展区中各种创意十足、功能多样、形态丰富的智能机器人琳琅满目，令人目不暇接，可以满足人们在日常生活中的多种需求。

　　其中，有会玩俄罗斯方块的机器人，通过计算机视觉识别和AI算法，驱动机械臂抓取方块并合理摆放；有针对中短发人群设计的双臂洗发机器人，通过检测装置对头部进行自适应贴合，并实现了洗发冲淋吹风一体化；有多功能垃圾分类机器人，对其进行智能遥控和语音声控，并兼具感应开盖和一键打包的功能；有适用于小水域的水上自动清理机器人，可实现对城市河流漂浮物的自动打捞和清理，同时还可以进行水质监测；有人机对战的智能五子棋机器人，采用图像识别算法，实现了人与机器人在真实棋盘上下棋；有能实现智能存取和处理的智能鞋柜，帮助用户实现更方便的鞋子存取、烘干消毒以及报警功能，不仅为我们的生活带来便利，而且还实现了一物多用的功能。

图注：创意设计展区部分作品及裁判问辩

　　大赛主题二“创意竞技：魔方机器人——挑战人类极限”承载了人们对类人机器人更高速度和灵活性的探索。被随意打乱的魔方在机器人的手中快速旋转并还原，甚至拥有比人更快的速度和灵活性，可谓是“动作敏捷、机智过人”。来自浙江大学的参赛作品“二爪魔方机器人”以13.991秒的平均速度还原被打乱的魔方，在竞技组力压群雄，拔得头筹；浙江理工大学的“魔力转圈机器人”紧随其后，以15.882秒的成绩位居第二。

图注：创意竞技模仿展台

　　大赛主题三“创意格斗：IRFC智能机器人格斗大赛——科技与传统武术的结合”，将人工智能、机器人技术与中国的传统武术结合，承载了人类对更强赋能的追求。每场来自对阵双方的格斗机器人进行着激烈的角逐，比赛现场气氛紧张热烈。创意格斗比赛分为轮式机器人格斗和仿人机器人格斗两个项目类别。轮式机器人格斗是一种对抗性的机器人竞赛，机器人自主登上6cm高的擂台，自动寻找对手并将对手推下擂台，在此过程中，如机器人掉下或被推下擂台，机器人需要识别、找到并自主登上擂台继续比赛。

　　仿人机器人格斗比赛强调机器人和人高度融合的格斗行为，侧重于体感人机交互系统的设计、底盘移动的协调控制和人在环路的对抗控制策略的实现。此项目包括四个闯关任务和一个竞技任务，闯关任务的得分决定格斗时的初始HP。机器人具有双臂和全向移动底盘，一条手臂加装格斗武器，双臂在体感系统的控制下做出武术动作，只有精准的击中对方要害部位才能使对方HP损失，直至对方HP耗尽，取得胜利。

　　经过一整天的激烈角逐，最终浙江大学的仿人体感队的两只队伍会师决赛，包揽了仿人机器人格斗项目的冠亚军，浙江师范大学行知学院的MY.MGZ队、宁波大学科学技术学院的轮式力士队和浙江同济科技职业学院的小霸王队分别荣获了轮式机器人项目的前三名。

图注：仿人格斗机器人格斗

图注：轮式机器人格斗 

　　浙江省首届智能机器人创意大赛自启动以来，受到省内广大高校师生的广泛关注和热烈响应，吸引了来自39个高校的283支队伍报名参赛。经过专家组评定，共有114个创意设计类作品、15个创意竞技类作品、42个创意格斗类作品入围决赛。最终，在会务组各位老师和广大志愿者的辛勤付出和努力下，本次比赛顺利进行并圆满落幕。

图注：智能机器人创意大赛工作人员合影