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2019中国智能机器人格斗大赛在杭州梦想小镇成功举办

  由中国人工智能学会主办,中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会承办的2019中国智能机器人格斗大赛,于2019年10月25-27日在杭州梦想小镇成功举办。数千高校学子秣马厉兵,开展决赛对决,带来了全新的科技视觉盛宴。
(博创尚和CTO、北航梁建宏教授向政治局常委、政协主席汪洋汇报体感格斗机器人项目)
  中国智能机器人格斗大赛将人工智能、机器人技术与中国的传统武术结合,极具看点。根据比赛形式不同,分为智能机器人格斗比赛、ROS机器人安防挑战、空中机器人救援比赛三大类别,通过初选,选拔出了清华大学、浙江大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学等178所高校、530多支队伍,2000多名师生共聚一堂,上演了一场国内外高水平的自主机器人格斗赛事。
(大赛开幕式)
(大赛组委会与未来科技城签定战略合作协议)
  轮式机器人格斗比赛反映了中国传统的擂台武术文化,要求机器人自动登上擂台,自主寻找敌人,并将敌人推下擂台。在机器人掉落擂台之后,还需要自主爬上擂台,继续比赛。重点考察选手综合利用移动机构、场地环境和目标感知、高功率密度驱动、嵌入式控制、基于深度学习的目标特征识别的人工智能技术等能力。
  仿人体感格斗比赛是一场考验机器人和人高度融合的格斗竞赛,与前面的轮式机器人不同,这个比赛的机器人拥有半人形结构。底部是全向移动的底盘,上半身有两条机械臂。选手需要穿戴传感器,通过身体动作来控制机器人的格斗,比赛中机器人在选手动作控制下挥动武器,击打对方身上的有效部位来使对方掉血,以此取胜。这种体感交互方式为未来服务机器人的远程操作和模式学习提供了新的途径。
  ROS机器人安防挑战赛紧贴人工智能技术和服务人产业,用基于ROS的机器人开放平台,通过地图构建、避障、目标识别和目标检测等技术,完成设定的安防任务, 为智能机器人技术的突破和服务机器人产业的落地提供了很好的实践情景。
  空中机器人救援赛,无人机需要在没有GPS的条件下自主避障到达终点区。目前,无人机产业是我国比较领先的产业方向,更高的智能和室内外自主导航、目标自动识别是重要的方向。参赛的人工智能无人机深度整合了导航飞控的底层协议,可以流畅的运行激光雷达和机器视觉的各种先进算法,完成环境建图、避障、目标跟踪及检测等功能,该项技术在未来复杂环境下的无人机物流、无人机救援等应用场景下充满潜力。
  比赛同期举办了人工智能及机器人技术与人才培养高峰论坛,清华大学、浙江大学、上海交大、哈工大、北航、华南理工、兵器工业集团及教育部相关教指委的领导、专家出席并做精彩报告,解读教师教学及学科竞赛评估政策,探讨科技创新人才培养模式和方法等,近200位高校教师参加了论坛。
  本届智能机器人格斗大赛相比上届将更多的人工智能技术应用到比赛中,紧随国家的人工智能战略和产业的需求,为技术突破和人才培养做了很好的铺垫和积极的推动作用。历经为期2天的巅峰对决,2019中国智能机器人格斗大赛圆满落幕。
大赛闭幕式及颁奖
 
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